楚平王二年（公元前527年），太子少傅费无忌谗言太子建与伍奢二人谋反。楚平王听信谗言，杀了伍子胥的父兄伍奢和伍尚，而伍子胥执箭逃脱，投奔吴王阖闾，被赐官为行人。吴王阖闾向其询问讨伐楚国之计，先后数次用兵伐楚。阖闾九年，伍子胥得知楚国令尹子常肆意欺辱楚国的属国唐国、蔡国，唐、蔡二国已起怨心，决心反抗楚国后，认为全面伐楚的时机已成熟，随即向吴王建议吴国联合唐、蔡二国共同攻打楚国。吴军以三万兵力对战二十万楚军，以少胜多，并攻占都郢，此战即为春秋第一大战的“柏举之战”。
伍子胥得知楚昭王已逃离都郢后，亲自率兵追击到郊郢，在郊郢的一高台上屯兵设帐，点将练兵。此时楚平王已身死，伍子胥心中怀着对楚平王的仇恨多方寻找楚平王墓，在郊郢找寻到楚平王墓后，将其掘开，鞭尸三百，发泄仇怨。
居于郊郢的后人将伍子胥领兵到郊郢、屯兵驻扎的高台取名为“子胥台”。而楚平王墓处于郊郢北的汉水岸边，此处后因汉水不断浸蚀，成为滩地，也因伍子胥在此鞭尸，后人遂将此地命名为“鞭尸滩”。
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